自動化ソリューション（FA） | Hamasho Corporation (Vietnam) | YAMAHAロボット、Dobotロボットの正規代理店。自動化のトータルソリューションはお任せください。

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産業ロボットを活用した自動化ソリューション（FA）

1. YAMAHAロボット（ヤマハ発動機株式会社）

小型アクチュエータから垂直多関節までメーカー統一できるのはヤマハだけ。
多様な自動化へのベストソリューションをご提案します。



	小型スカラロボットハイコストパフォーマンスモデル YK-XE

人手不足の悩みを自動化で解決！

お求めやすい価格で、生産現場の高効率化、省人化、品質安定をかなえます。

アーム長：400mm～710mm　 最大可搬質量：4kg～10kg

特長

自動車部品などの搬送、組み立てに最適

最大可搬質量：10kg　※YK610XE-10、YK710XE-10の場合。

ハイスピード動作で生産性向上

アーム構造の見直しによる振動低減の実現やモーションの最適化により、標準サイクルタイムを短縮しました。
高速かつ振動の少ない俊敏な動作で生産性向上に寄与します。

幅広い用途に最大可搬質量 4kg～10kg

高精度が要求される組立作業、高速動作が要求される食品などの仕分け作業など、幅広い分野に対応します。最大可搬質量は10kgのため、自動車部品などの重量のあるワークにも対応可能です。

低価格

高い動作性能と低価格を両立しています。コストパフォーマンスの高い生産設備の構築を可能とします。

最適な加減速を自動的に設定

動作開始時のアーム姿勢と動作終了時のアーム姿勢から、最適な加速度、減速度を自動で選択します。３つのパラメータ※を入力するだけで、モータピークトルクや減速器許容ピークトルクの許容値を超えることはありません。どんなときもモータのパワーをフルに引き出し、高い加減速度を維持します。

※搬送質量、R軸慣性モーメント、R軸慣性モーメントオフセット量

簡単置き換え

YK400XE-4は取り付け位置が従来機種YK400XRと完全互換となっており、置き換え作業も容易に行えます。

RCX340コントローラとの組み合わせにより使いやすく

多機能コントローラRCX340との組み合わせにより、多種多様なアプリケーションに対応可能です。ロボット一体型ビジョンシステム「iVY2」を使うことで、簡単に画像処理機能を追加でき、高度な生産設備の構築ができます。サポートソフトやプログラミングボックスなど制御支援ツールも充実しています。

⇒その他スカラロボット情報はこちら



	垂直多関節6軸7軸ロボット YAシリーズ

コンパクトなセル構築、小型部品の搬送・組立、検査工程に最適です。

高速・省スペースを追及し、生産設備の生産性向上とダウンサイジングに貢献する垂直多関節ロボットです。

走行軸と組み合わせることで工程間搬送の効率化を図ることが可能です。コンパクトなセル構築、小型部品の搬送、組立、検査工程に最適です。



	リニアコンベアモジュールLCM100

「流す」から「動かす」へ。高スループット製造ラインが構築できる「LCM100」をご紹介します。

タクトタイム短縮	スループット向上	高メンテナンス性	省スペース
自由なライン設計	スピーディな立ち上げ	ンニングコスト削減	長寿命

高スループット組立ライン
リニアコンベアLCM100

リニアコンベアモジュール「LCM100」
プロモーションビデオ

【国際ロボット展出展デモ機】ヤマハPAS
「スピードメーター組立ライン」リニアコンベアモジュールLCM100

搬送活用事例
リニアコンベアLCM100

特長

製造ラインにおける課題をお持ちのすべてのお客様へ

リードタイム短縮、コスト削減、品質向上、少量多品種対応、設備の小型化など、製造業が抱える課題は年々厳しさを増すばかりです。従来の工程間搬送の考え方を根底から覆したLCM100ならそんな課題を一挙解決。次世代の製造ラインを一緒に実現してみませんか？



	その他

- ステッピングモータ単軸ロボット：TRANSERVOシリーズは、ステッピングモータとサーボモータの両方の優れた特性を備えています。
- 単軸ロボット：超小型から超ロングストロークまで、豊富なバリエーションの単軸ロボットFLIP-Xシリーズをご用意しています。
- リニアモータ単軸ロボット：長距離搬送に抜群の性能を発揮！
- 直交ロボット：幅広い用途に対応する直交ロボットをフルラインナップでご用意しています。
- コントローラ：ヤマハ産業用ロボットに対応する高性能コントローラ
- ピック＆プレイスロボット：小型部品の高速ピック＆プレイス作業に最適です。
- クリーンロボット：クリーンルーム対応ロボット
- ロボットビジョンシステム：iVYシステムにより、ワークの位置決めやティーチングが不要な新しい生産ラインの提案が可能になります。
- 電動グリッパ：電動グリッパは、高精度な把持力、位置、速度制御を実現します。
- ベースマシン：先進のマウンタ技術とロボットの使いやすさをモジュールサイズで融合させたベースマシンです。
- ケーブル：ロボットケーブル、ケーブル端末、コネクタの寸法図と型番をご提供いたします。

2. DOBOT ロボット

Dobot - 生産自動化のための高度な協働ロボットソリューション

Hamasho Vietnamは、ベトナム企業の生産プロセスの最適化と業務効率向上を支援するDobot協働ロボットソリューションを提供する信頼できるパートナーです。

Dobotエコシステム：
Dobotは、以下を含む包括的でオープンなエコシステムを提供しています。
• 協働ロボット（コボット）：小型デスクトップロボットから6軸産業用ロボットまで、あらゆるアプリケーションニーズに対応する多様な製品ラインナップ。
• アクセサリとモジュール：グリッパー、力覚センサー、2D/3Dカメラシステム、モバイルモジュール（AGV/AMR）など、簡単に統合でき、ロボットの機能を拡張できます。
• ソフトウェアと制御インターフェース：直感的で使いやすいプログラミングで、初心者から熟練者まで幅広く対応できます。

Dobotの産業用途：
• 金属加工：ロード・アンロード、溶接、研磨、CNCマシンテンディング。
• 自動車製造：組立、品質検査。
• 電子機器：PCB組立、部品検査。
• 食品・飲料：包装、製品ハンドリング。
• ヘルスケア：手術補助、患者ケア。
• 物流：輸送、物品の仕分け。

Dobot 導入のメリット：
• 生産性向上：ロボットが連続稼働するため、ダウンタイムを削減できます。
• 品質向上：高精度でエラーを削減できます。
• コスト削減：人件費削減、プロセス最適化。
• 安全性：協働ロボットは人間と安全に連携して作業します。
• 柔軟性：アプリケーションの変更が容易で、中小規模の生産に適しています。

Dobot MG400のパワーを今すぐ体験！

Hamasho Vietnamでは、Dobot MG400協働ロボットをすぐにお試しいただけます。お客様にその実用性を直接体験・評価していただけます。コンパクトで柔軟な設計と優れた性能を備えたDobot MG400は、製造業における様々な自動化タスクに最適なソリューションです。

今すぐデモをご予約ください！

Hamasho Vietnamの専門家チームが、お客様の工場・事務所またはショールームにて、Dobot MG400のデモスケジュールを承ります。この機会に、以下のことをお試しいただけます。
• Dobot MG400の動作と精度を直接ご確認いただけます。
• お客様の生産ニーズに合わせた具体的なアプリケーションについてご相談いただけます。
• 最適な自動化ソリューションについて、綿密なコンサルティングを受けることができます。

3. 武蔵エンジニアリング株式会社



	非接触ジェットディスペンサー

高速・高精度飛滴で、生産タクトを大幅短縮

中・高粘度液剤を 超高速（最速333shot/s）で下・横・斜め方向から自由自在に飛翔できるジェットディスペンサー。独自のジェット機構により超微小な塗布が可能で、基板の凸凹やノズルの入らない狭小エリアへの塗布に威力を発揮します。生産タクトを大幅削減できる製品です。

特徴

●非接触JETで“狙い撃ち”

下・横・斜め方向から自由自在に全方位塗布。基板の凹凸やノズルの入らない狭小エリアへの塗布に威力。

●高速処理で生産タクトUP

ワークの反りや個体差の影響を受けずに塗布が可能。
Z軸動作とギャップ制御が不要。
微小ドットの高精度・安定塗布を超高速処理。

●液剤を無駄なくコスト削減

必要なポイントに、必要な量を塗布可能。

アプリケーション

	アンダーフィル剤塗布	リードフレームへのAgペースト塗布	UV樹脂剤塗布
	車載用基盤への防湿剤塗布	各種電子部品の接着/接合	点、線、面の塗布が可能

紹介動画



	PC制御画像認識機能付　卓上門型ロボット

ディスペンス“コア”テクノロジーが集結した高速・高精緻塗布用卓上ロボット

3Dアライメントにより、ワーク個体差やパレット配列誤差を自動補正しながら高速・高精度で塗布できる卓上ロボット。ワーク搬入から搬出までの生産サイクルを自動実行及び監視する他、生産情報をデータベースへ自動ログしトレーサビリティ対応します。スマートフォンの接着剤工程にも最適です。

特長

●ワーク個体差やパレット配列誤差を自動補正する完全3Dアライメント

●スマートフォンの接着剤工程に最適

●動作タクトを約30％短縮し、作業時間を大幅削減

●高水準の塗布品質による歩留り向上を実現

●操作性向上、プログラミング工数削減

●多彩なワーク形状に対応するエッジ検出機能
従来では検出が難しかったワークも含め、より幅広い条件での画像処理による位置補正が可能に。

●ディスペンサーとの連携　シンクロスペード機能
ロボットスピードによらず、描画幅を一定にキープ。複雑な調整は不要、自動的に高品質な塗布を実現。

紹介動画



	その他製品一覧

- SHOTMASTER®/ SHOTmini® ΩX/SX：卓上型塗布ロボット
- SHOTmini 100s：超コンパクト卓上型ロボット
- CROSS MASTER SX series®：インライン用直交型汎用ロボット
- IMAGE MASTER® 350PC Smart XMΩX：PC制御画像認識機能付直交型ロボット
- MuCAD®V：塗布パターン編集ソフト
- ML-6000X：高精度デジタルディスペンサー

4. 株式会社コスメック



	ロボットハンドチェンジャー Model SWR

高精度・高剛性・高寿命！位置再現精度0.003ｍmのツールチェンジャー

高精度なロボットハンドチェンジャーでロボットの汎用化（多機能化）が可能です。0.5〜230kg可搬のロボットに最適で、ツール交換時間を短縮し生産性向上に貢献します。

高精度かつ高剛性（曲げ、ねじりに強い）・高寿命（200万回以上の耐久性）で連結時のガタツキゼロを実現！

※ SWR0010(0.5~1kg可搬)のみ位置再現精度は0.005mmとなります。

特長

● 可動式テーパスリーブによる二面拘束で位置再現精度0.003ｍｍを実現
● 軽量・コンパクト
● 耐久性200万回使用以上で高剛性かつ長寿命
● 連結部ガタツキゼロで芯ブレやビビりを防止
● 電極部の通信エラーによるチョコ停を防止
● ツール落下を防止するセルフロック機能で安全
● 連結時はリフト機能で位置決め部を保護

あらゆる作業を１台のロボットで完結

紹介動画



	リークレスカプラ Model JWC/JWD

エア源を切り離した状態で、エア機器のロック状態を保持できる リークレスカプラ

エア源を切り離しても加圧状態を保持するため、エア供給が不要です。加圧状態で分離できるため、ワークをロック状態のまま次の工程に搬送することが可能。エアチューブレスのため制限のないティーチングができるのも魅力です。

特長

● オールステンレス
● 工程間パレット搬送の問題の解決に（搬送時ワークのロック状態を保持）
● リークレスカプラを加圧分離しても、信頼性の高い圧力保持性能を発揮（48時間圧力保持を社内テストで実証）
● リークレスカプラをロケートクランプ／パレットクランプによって接続可能

* リークレスカプラを加圧接続する際は、仕様の反力以上の荷重で押付けた状態で、ロケートクランプ / パレットクランプをロックしてください。

リークレスカプラで工程間パレット搬送の問題を解決

紹介動画

5. 自動化ソリューション

Hamasho Corporation (Vietnam)は、以下の包括的な自動化ソリューションを提供しています。

● 自動化ソリューションのコンサルティングと設計
● 機器の供給と設置
● システムのプログラミングと統合
● 技術サポート

当社は、以下の点で企業を支援します。

● 生産プロセスの最適化
● 製品の品質と生産性の向上
● 人件費と運用コストの削減
● 競争力の強化

<<<<<< MSCプロジェクトの写真

Hamasho Corporation (Vietnam) Ltd.

産業ロボットを活用した自動化ソリューション（FA）

1. YAMAHAロボット（ヤマハ発動機株式会社）

小型スカラロボット ハイコストパフォーマンスモデル YK-XE

人手不足の悩みを自動化で解決！

特長

自動車部品などの搬送、組み立てに最適

ハイスピード動作で生産性向上

幅広い用途に 最大可搬質量 4kg～10kg

低価格

最適な加減速を自動的に設定

簡単置き換え

RCX340コントローラとの組み合わせにより使いやすく

垂直多関節6軸7軸ロボット YAシリーズ

コンパクトなセル構築、小型部品の搬送・組立、検査工程に最適です。

リニアコンベアモジュールLCM100

特長

製造ラインにおける課題をお持ちのすべてのお客様へ

その他

2. DOBOT ロボット

3. 武蔵エンジニアリング株式会社​

非接触ジェットディスペンサー

特徴

アプリケーション

紹介動画

PC制御画像認識機能付 卓上門型ロボット

特長

紹介動画

その他製品一覧

4. 株式会社コスメック

ロボットハンドチェンジャー Model SWR

あらゆる作業を１台のロボットで完結

紹介動画

リークレスカプラ Model JWC/JWD

リークレスカプラで 工程間パレット搬送の問題を解決

紹介動画

5. 自動化ソリューション

小型スカラロボットハイコストパフォーマンスモデル YK-XE

幅広い用途に最大可搬質量 4kg～10kg

3. 武蔵エンジニアリング株式会社

PC制御画像認識機能付　卓上門型ロボット

リークレスカプラで工程間パレット搬送の問題を解決